TY -的A2 -弗洛凯,蒂埃里盟——江、翳明非盟-杨,晨光AU - Na,京盟-李,广盟-李,延安盟——钟,纯平PY - 2017 DA - 2017/10/31 TI -简要回顾基础学习和神经网络控制及其应用机器人SP - 1895897六世- 2017 AB -作为一种模仿生物神经系统的神经网络(NNs),已被描述为强大的学习工具,用于各种各样的应用程序,如复杂的非线性系统的控制、优化、系统辨识、模式识别。本文旨在将最先进的海军新闻的简要回顾总结最新进展的复杂非线性系统NNs在理论和实际应用。具体地说,这个调查还评论数量的基于神经网络的机器人控制算法,包括基于神经网络的机械手控制,基于神经网络的人机交互,以及基于神经网络的认知控制。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2017/1895897——10.1155 / 2017/1895897 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性