TY -的A2 Hafstein Sigurdur f . AU - Kchaou Mourad AU - Al艾哈迈迪,萨利赫PY - 2017 DA - 2017/06/13 TI -健壮控制非线性不确定切换描述符系统与时滞和非线性输入:滑模方法SP - 1027909六世- 2017 AB -本文地址的问题滑模控制(SMC)设计了一类不确定切换系统具有状态时滞和非线性输入描述符。积分滑动功能是设计一种自适应滑模控制器等然后合成达到运动的轨迹生成的闭环系统可以驱动到规定的滑动面和维护所有后续的时期。此外,基于一种新的Lyapunov-Krasovskii功能,建立了时滞相关的充分条件,可容许的 H ∞ 性能需求的滑模动态可以保证的时间延迟,外部干扰和非线性输入由死区非线性和/或部门。本文的主要贡献的这种方法包括(i)闭环系统表现出很强的鲁棒性与非线性动力学和(2)控制计划享受chattering-free特点。最后,给出两个代表性的例子来说明理论的发展。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2017/1027909——10.1155 / 2017/1027909 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性