TY - Jour A2 - Maiti,Spandan Au - Liu,Xuemei Au - Wang,瑞义Au - Li,云花AU - 宋,Dongdong PY - 2015 DA - 2015/08/31 Ti - 软组织变形和使用平滑的力反馈粒子流体动力学SP - 598415 VL - 2015 AB - 通过使用美国可感知公司开发的幻影Omni的力反馈装置,研究了基于肝脏模型的虚拟手术中的软组织的变形和触觉反馈。虽然大量的研究工作致力于模拟软组织的行为和实施力反馈,但它仍然是一个具有挑战性的问题。本文介绍了一种基于粘弹性机械模型和平滑粒子动力学(SPH)软组织和力计算变形模拟的网图仿真。首先,粘弹性模型可以呈现软组织的机械特性,这极大地促进了现实主义。其次,SPH具有无网格技术和自适应的特征,其超出了基于基于电力反馈计算的网格的方法更高的精度。最后,提出了一种基于动态交互区域的SPH方法来改善模拟的实时性能。结果表明,SPH方法适用于模拟软组织变形和力反馈计算,基于动态局部相互作用区域的SPH与通常的SPH相比具有更高的计算效率。我们的算法在虚拟手术区域具有明亮的前景。SN - 1748-670X UR - HTTPS://Doi.org/10.1155/2015/598415 Do - 10.1155/2015 / 598415 JF - 医学中的计算和数学方法PB - Hindwi Publishing CorporationKW - ER -