TY -的A2 -李,Qiangyi AU -王,博盟——燕Xiaoting AU - Li Deguang PY - 2022 DA - 2022/04/13 TI -一个端到端的车道检测模型关注和剩余块SP - 5852891六世- 2022 AB -车道检测,作为一个最重要的核心功能在自主驾驶环境中,仍然是一个开放的问题。特别是,追求高精度复杂场景,如没有线和多个车道线,是一个紧迫的问题和讨论解决。摘要小说的端到端车道检测模型结合注意机制的优点和剩余块提出解决这一问题。剩余块减轻可能的梯度问题。注意块可以帮助该模型集中在学习的过程中特性表征,从而使模型本身更敏感的特性表示车道线通过卷积操作。此外,u型结构有三个将采样操作保存图像分辨率和原始图像中车道线信息最大程度。u型结构可以直接输出预测结果消除许多复杂或不必要的计算过程。实验结果在两个公共车道检测数据表明,车道检测模型可以实现高精度的性能,和相应的重量尺寸只有2.25米。最后,进一步说明该模型的有效性,在实验中遇到的不可避免的问题进行了讨论。SN - 1687 - 5265 UR - https://doi.org/10.1155/2022/5852891 - 10.1155 / 2022/5852891摩根富林明计算智力和神经科学PB - Hindawi KW - ER