TY - A2的锣,大庆盟——吴Xi-Bao AU - Lv,四川盟——王,Xiao-Hao盟——张Shi-Zhuo盟——刘,琼AU -王,Yi-Qun AU - Chen Wen-bai PY - 2022 DA - 2022/02/01 TI -不连续的跟踪识别系统基于PolyLaneNet Darwin-op2机器人SP - 5431886六世- 2022 AB -本文提出并演示了一个单行的不连续跟踪识别系统相关联的类人机器人的跟踪识别问题车道检测问题。建议使机器人实现稳定运行在单行的不连续。该系统包括两个部分:机器人端和图形计算端。机器人端负责收集跟踪信息和图形计算最终负责高性能计算。这两个零件使用的TCP通信。图形计算方面使用PolyLaneNet车道检测算法训练的从第一个角度跟踪图像捕获darwin-op2机器人的数据集。推断,机器人端发送收集跟踪图像图形计算,使用图形处理器加速计算。在获得运动矢量,它传回到机器人。机器人端解析运动向量获取运动信息的机器人,机器人可以实现稳定运行在单行的不连续。提出了系统实现的直接识别机器人的第一视角图像,避免了稳定性差的问题,无法识别曲线和不连续线,和其他问题在传统的线检测方法。同时,本系统采用PC之间的合作方法,机器人通过部署在PC端算法具有较高的计算需求。 The data transmission is carried out by stable TCP communication, which makes it possible for the robot equipped with weak computational controllers to use deep-learning-related algorithms. It also provides ideas and solutions for deploying deep-learning-related algorithms on similar low computational robots. SN - 1687-5265 UR - https://doi.org/10.1155/2022/5431886 DO - 10.1155/2022/5431886 JF - Computational Intelligence and Neuroscience PB - Hindawi KW - ER -