TY - A2的锣,大庆盟——燕,立信盟——陈,嘉盟——温Chengyue AU - Wan,平盟——彭,金立群AU - Yu Xujin PY - 2022 DA - 2022/04/15 TI -收购绩效评估模型自动车辆自动手动驾驶SP - 3160449六世- 2022 AB -接管性能和接管安全性能的评估是至关重要的改善有条件地自动驾驶的接收性能,而很少有研究试图接管安全性能进行了评价。本研究应用二进制逻辑模型构造一个接管安全性能评价模型。接管驾驶模拟器成立,接管进行了仿真实验。在实验中,数据收集来自15个参与者接管了车辆和执行应急机动规避在执行non-driving-related任务(NDRT)。校准异常轨迹,采用卡尔曼滤波器过滤干扰车辆定位数据和基于规则的信念(马上回来)方法提出警告不规则驾驶行为。结果显示,男性参与者的事故发生率高于女性参与者的三频接管实验,和女性参与者的整体驾驶性能高于男性参与者。同时,中等和高接管频率有显著影响的预防车辆碰撞。接管安全性能评价模型,最小时间碰撞(TTC) 2.3 s作为危险组和安全组之间的边界,和模型的预测准确率为87.7%。总之,本研究丰富了现有的安全绩效评估研究有条件地自动驾驶接管,为驾驶模拟器的设计提供重要的意义和人机性能和安全性评价的接管。SN - 1687 - 5265 UR - https://doi.org/10.1155/2022/3160449 - 10.1155 / 2022/3160449摩根富林明计算智力和神经科学PB - Hindawi KW - ER