TY -的A2, Yugen盟,阮于宁波AU - Li Peng AU -朱,小青AU - Yu Hejie AU - Yu Naigong PY - 2021 DA - 2021/12/16 TI -端到端自主探索与强化学习和内在动机SP - 9945044六世- 2021 AB -发展人工智能(AI)代理挑战视觉上丰富和复杂的环境中有效的探索。在这项研究中,我们制定勘探问题作为强化学习问题,依靠内在动机指导探索行为。这样的内在动机是由好奇心和计算基于事件的记忆。基于分发内在动机,我们使用一个点方法和时间距离产生同步。我们测试了我们的方法在3 d迷宫一般的环境,通过大量实验验证其性能在勘探任务。实验结果表明,我们的代理可以学习探索能力从原始感觉输入,实现自主探索在不同的迷宫。此外,学习政策不偏置随机对象。我们也分析不同的训练方法和驱动力的影响探索政策。SN - 1687 - 5265 UR - https://doi.org/10.1155/2021/9945044 - 10.1155 / 2021/9945044摩根富林明计算智力和神经科学PB - Hindawi KW - ER