TY -的A2 -刘,简历AU -王,瑞盟——王,Ziyue AU -徐(AU -王,气非盟-李,羌族非盟-张宇新AU - Li Hua PY - 2021 DA - 2021/12/10 TI -实时对象探测器自主车辆基于YOLOv4 SP - 9218137六世- 2021 AB -对象检测是自动驾驶技术的一个重要组成部分。确保车辆的安全运行在高速度、实时、准确检测道路上的所有对象是必需的。如何平衡检测的速度和准确性是近年来的一个研究热点。本文提出了一种基于YOLOv4单程目标检测算法,提高了检测精度和支持实时操作。算法的骨干双打的堆放时间最后残余CSPDarkNet53块。算法的脖子取代了SPP RFB的结构,提高了锅的结构特征融合模块,添加关注机制CBAM和CA结构骨架和颈部结构,并最终降低了网络的整体宽度原来的3/4,以减少模型参数,提高推理速度。与YOLOv4相比,本文算法提高了平均精度KITTI数据集2.95%和2.06%的BDD的数据集。当检测精度几乎不变,这个算法的推理速度增加9.14%,它可以实时检测的速度超过58.47帧/秒。SN - 1687 - 5265 UR - https://doi.org/10.1155/2021/9218137 - 10.1155 / 2021/9218137摩根富林明计算智力和神经科学PB - Hindawi KW - ER