TY -的A2 -刘,青山AU -王,彭盟——杨美盟——朱,建成非盟-彭,永盟-李,通用电气PY - 2021 DA - 2021/05/13 TI -数字Twin-Enabled在线战场学习随机有限集SP - 5582241六世- 2021 AB -数字双正成为最有前途的新兴技术领域的无人作战和有可能创新未来战斗风格。在线战场上学习是一个关键的技术支持数字双无人作战的成功应用。由于迫切需要有效的在线学习算法实时战场州,一个新的随机有限集——(RFS)算法为基础的检测不确定性包括杂波,错过了检测和噪音。系统架构和运作模式实现数字twin-enabled在线学习提供战场。使用的无人地面车辆(作出)作为系统的实验对象描述该算法。战场系统架构实现数字twin-enabled在线学习是第一,和它的运作模式也详细描述。RFS-based数字双模型包括战场状态模型,作出运动模型,设计和传感器模型。采用贝叶斯推理、概率假设密度(博士)修改滤波器来实现在线学习的过程。最后,一组进行实验验证该算法的性能和效率。本文的研究工作将提供一个良好的示范应用的数字双无人作战。 SN - 1687-5265 UR - https://doi.org/10.1155/2021/5582241 DO - 10.1155/2021/5582241 JF - Computational Intelligence and Neuroscience PB - Hindawi KW - ER -