TY -的A2 Precup Radu-Emil盟——燕Huaran AU -肖,英杰AU - Li Qinrong AU - Wang Renqiang PY - 2021 DA - 2021/12/08 TI -微分进化算法迭代滑模控制的欠驱动船舶运动SP - 4675408六世- 2021 AB -微分进化算法(DEA)的迭代滑模控制(ISMC)方法,提出了潜浮性能的路径跟踪问题(三自由度)欠驱动船舶受到外部干扰,与数学模型提出的非线性分离模型组(MMG)。提高控制质量,提高控制系统的鲁棒性,群体智能优化算法设计控制器参数优化系统。系统中采用DEA解决最小系统评价指标函数,和最优控制器参数。考虑抖振的影响在实际的项目中,抖振测量函数是定义在控制器设计和使用作为输入控制器的参数优化系统。最后,5446 teu集装箱船进行了模拟。验证,设计的控制器具有较强的鲁棒性可以有效应对干扰;同时,输出的唠叨是显著降低,控制舵角信号符合船舶的实际操作要求,更符合工程实际。SN - 1687 - 5265 UR - https://doi.org/10.1155/2021/4675408 - 10.1155 / 2021/4675408摩根富林明计算智力和神经科学PB - Hindawi KW - ER