TY -的A2 -艾哈迈德,赛义德·哈桑盟——谭魏盟——胡,邕江盟——赵,跃飞盟-李,吴文光家盟- Li Yongke盟——张Xiaomeng PY - 2021 DA - 2021/12/02 TI -异构多无人机任务规划基于蚁群算法的BP神经网络SP - 4369201六世- 2021 AB -随着现代科学技术的发展,无人机领域也已经进入高科技时代的探索。其中,任务规划、分配、路径探索,和算法优化异构多无人机技术是我们的主要关切。基于上述情况,本文提出了一种异构多无人机任务规划技术基于蚁群算法的BP神经网络。规划、研究和设计主要根据实际情况进行无人机飞行试验,并建立了数学规划模型根据无人机负荷程度和最大飞行距离约束。本文的贡献利益最大化和任务的蚁群优化算法最小化。实验结果表明,BP神经网络优化的蚁群算法可以改进的迭代次数和培训时间。与一些比较算法相比,其性能越好。SN - 1687 - 5265 UR - https://doi.org/10.1155/2021/4369201 - 10.1155 / 2021/4369201摩根富林明计算智力和神经科学PB - Hindawi KW - ER