TY -的A2 Precup Radu-Emil盟——刘,海涛AU - Lin Jianfei AU - Yu,国研友元,建斌PY - 2021 DA - 2021/12/21 TI -鲁棒自适应神经网络Self-Structuring有限目标跟踪控制欠驱动水面舰艇SP - 2010493六世- 2021 AB -本文研究的目标跟踪问题欠驱动水面舰艇未知与模型不确定性和外部干扰。提出复合鲁棒自适应self-structuring neural-network-bounded控制器提高系统性能,避免输入饱和。提出了一个扩展状态观测器来估计不确定的非线性项,包括未知的速度跟踪目标,当只有视线范围和角度的测量值。一种适应性self-structuring神经网络建立了近似模型不确定性和外部未知扰动,可有效优化神经网络的结构,减少计算负担通过调整神经元网络的数量。input-to-state稳定的闭环系统分析了级联的稳定性定理。仿真结果验证了该方法的有效性。SN - 1687 - 5265 UR - https://doi.org/10.1155/2021/2010493 - 10.1155 / 2021/2010493摩根富林明计算智力和神经科学PB - Hindawi KW - ER