TY - Jour A2 - Hernández-pérez，何塞·阿尔弗雷多·奥尔 - 埃尔金属，Nada Au - Mjahed，Mostafa Au - El Kari，Abdeljalil Au - Au - Ayad，Hassan Py - 2019 Da - 2019/07/24 Ti - 四足功能识别通过合作社粒子群优化 - Cuckoo搜索方法SP - 8925165 VL - 2019 AB - 本文通过利用协作粒子群优化 - Cuckoo搜索（PSO-CS）探讨了四元电池的模型参数估计。PSO-CS规定了从社会思维能力和PSO和CS中的地方搜索的能力受益的收敛速度。为了评估所提出的方法的效率，旨在应用这些方法来识别四元流器的自主复杂和非线性动力学。在使用Newton-euler形式主义定义四轮机器动态建模之后，通过使用智能PSO，CS，PSO-CS和统计最小二乘（LS）方法来提取四通型模型的参数。最后，仿真结果证明了PSO和PSO-CS在最佳调整中的最佳调整方面的识别值的值更高。SN - 1687-5265 UR - HTTPS://Doi.org/10.1155/2019/8925165 Do - 10.1155/2019 / 8925165 JF - 计算智能和神经科学PB - Hindawi KW - ER -