TY - Jour A2 - Maex，Reinouze Au - Cyr，AndréAu - Thériault，Frédéricpy - 2019 Da - 2019/04/01 Ti - 空间概念学习：虚拟和物理机器人的尖峰神经网络实现 - 8361369 VL - 2019AB - 本文提出了一种人为尖峰神经网络（SNN）维持空间概念学习的认知抽象过程，嵌入虚拟和真实机器人。基于操作性调节程序，无论其特定的图案组成或图像上的位置如何，机器人都学习水平/垂直和左/右视觉刺激的关系。在采集学习阶段后成功完成具有新型模式和地点的测试。结果表明，SNN可以在奖励规则变化时实时调整其行为。SN - 1687-5265 UR - HTTPS://Doi.org/10.1155/2019/8361369 Do - 10.1155/2019 / 8361369 JF - 计算智能和神经科学PB - Hindawi Kw - ER -