TY -的A2 Decherchi Sergio盟——Kiatwanidvilai Somyot盟——Praserttaweelap Rawinun PY - 2018 DA - 2018/12/02 TI - Neurofuzzy c网络SCARA机器人头部万向节总成(近半年)巡回检查SP - 4952389六世- 2018 AB - SCARA机器人的决策和控制近半年(万向节装配负责人)检查线是一个非常挑战的问题在硬盘驱动器(HDD)制造。近半年的电路称为滑块安全系数是硬盘的一部分用于读写数据在磁盘和一个非常小的维度,即。,45×64 µm。扮演着一个重要的角色在这个检查,准确性和分类的缺陷是非常重要的来分配SCARA机器人的动作。机器人可以检查部分转移到相应的盒子,分成5组,这些都是“好”,“桥接”,“失踪”,“烧,”和“不连接。“一般的图像处理技术,blob分析,结合neurofuzzy c (NFC)聚类与分支界限法(BNB)技术来找到最好的结构在所有可能的候选人提出了增加整个机器人系统的性能。结果从两个k - means聚类技术,Kohonen网络,neurofuzzy c研究表明了该算法的有效性。培训的结果与300年30倍显微镜检查样本显示,最好的聚类精度达到99.67%的NFC集群具有以下特点:面积、惯性矩,周长,传统的测试结果显示92.21%的准确率Kohonen网络。结果显示改进聚类神经网络时应用。这个应用程序是一个进展neurorobotics工业应用。这个系统已经成功地在希捷的硬盘生产线技术实现(泰国)有限公司SN - 1687 - 5265你2018/4952389 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/4952389——摩根富林明,计算智能和神经科学PB - Hindawi KW - ER