TY -的A2 -巴斯克斯,罗伯特·a . AU - Ni Jianjun AU -杨,刘盟——史,Pengfei AU -罗,王成明因PY - 2018 DA - 2018/12/02 TI -一种改进DSA-Based Multi-AUV合作搜索方法SP - 2186574六世- 2018 AB - Multi-AUV合作目标搜索问题未知三维水下环境不仅是一个研究热点,但也是一个具有挑战性的任务。为了完成这个任务,每个自主水下航行器(AUV)需要迅速行动没有碰撞和配合其他水下找到目标。本文改进的海豚群算法——基于(DSA)的方法,提出了和搜索问题分为三个阶段,即随机巡航,动态联盟,和团队搜索。在拟议的方法中,利维的飞行方法用于提供一个随机游走AUV检测目标信息在随机巡航阶段。然后自组织映射(SOM)神经网络用于实时构建动态联盟。最后,提出了一种改进的DSA算法实现团队搜索。此外,一些进行了模拟,结果表明,该方法能够指导multi-AUVs实现未知三维水下环境中的目标搜索任务效率。SN - 1687 - 5265 UR - https://doi.org/10.1155/2018/2186574 - 10.1155 / 2018/2186574摩根富林明计算智力和神经科学PB - Hindawi KW - ER