TY -的A2 -基粒,Manuel盟——黄,Ji-Hwan AU -康,英昌钢琴盟——公园、载入AU -金,董w . PY - 2017 DA - 2017/02/08 TI -先进的区间二型模糊滑模控制机器人机械手SP - 9640849六世- 2017 AB -本文先进区间二型模糊滑模控制(AIT2FSMC)提出了机器人机械手。该AIT2FSMC区间二型模糊系统和滑模控制。类似的反馈线性化控制律(FL),区间二型模糊系统的设计。脂肪肝之间的近似误差补偿控制律和区间二型模糊系统,分别设计滑模控制器。调优算法推导的李雅普诺夫稳定性定理。与非线性双连杆刚性机器人机械手是用来测试和仿真结果都表明了该方法的有效性,可以控制未知系统。SN - 1687 - 5265 UR - https://doi.org/10.1155/2017/9640849 - 10.1155 / 2017/9640849摩根富林明计算智力和神经科学PB - Hindawi KW - ER