Ezequiel AU - TY -的A2 Lopez-Rubio公园,载入AU -夸克,Hwan-Joo AU -康,英昌钢琴盟——金董w . PY - 2016 DA - 2016/03/30 TI -先进的移动机器人避障模糊势场方法SP - 6047906六世- 2016 AB -一个先进的模糊的势场方法,提出了移动机器人避障。主要处理斥力势场方法周围的障碍,而模糊控制逻辑集中在处理语言变量和模糊规则描述知识的专家。模糊controller-advanced模糊势场的设计方法(AFPFM)——模型和增强了传统势场法提出和讨论。这项研究还考察了rule-explosion传统模糊逻辑问题和评估我们的表现提出AFPFM通过使用移动机器人进行仿真。SN - 1687 - 5265你2016/6047906 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/6047906——摩根富林明-计算神经科学情报和PB Hindawi出版公司KW - ER