TY -的A2 Conforto西尔维亚盟——Faigl Jan PY - 2016 DA - 2016/06/02 TI -应用程序的自组织映射Multirobot Multigoal路径规划极大极小客观SP - 2720630六世- 2016 AB -本文自组织映射(SOM)的多旅行商问题(MTSP)和极大极小的目标是应用于机器人在多边形域Multigoal路径规划的问题。这样的SOM部署的主要困难的决心的无碰撞路径障碍评估所需neuron-city距离在无监督学习的赢家选择阶段。此外,还需要一个无碰撞路径在适应阶段,在神经元对输入信号(市)提出适应网络。利用简单的近似最短路径解决这个问题和解决SOM的机器人项目。适用性验证提出了近似的合作检验的背景下,城市代表传感位置,保证“看见”整个机器人的工作空间。检验任务制定的MTSP-Minmax解决拟议的SOM方法并与组合启发式天才。结果表明,该方法提供了竞争结果天才和支持适用性的SOM multigoal机器人路径规划与一群移动机器人合作。提出的近似最短路径组合与无监督学习打开进一步应用SOM机器人领域的规划。SN - 1687 - 5265你2016/2720630 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/2720630——摩根富林明-计算神经科学情报和PB Hindawi出版公司KW - ER