TY - JOUR A2 - 胡小灵AU - 悦，咱AU - 张，薛AU - 王婧PY - 2017年DA - 2017年11月2日TI - 手康复机器人脑卒中后运动恢复SP - 3908135 VL - 2017年AB -手功能的恢复是在中风康复中最具挑战性的话题之一。虽然机器人辅助治疗已经得到了在最新的几十年了一些不错的成绩，手康复机器人技术的发展落后。手康复机器人的已发表的评论可以关注于设计视图或在临床医生的培训范式鉴于机械设计，而这两个部分相互连接，并为设计师和医生都很重要。在这次审查中，我们探索周围的手康复机器人目前的文献，以帮助设计人员做出改变组件之间的更好的选择，从而促进手康复机器人的应用。手康复机器人的概述本文提供首先，给予受试者，康复理论，手康复机器人，及其评价之间的关系的总体视图。其次，本领域手康复机器人的状态进行详细根据硬件系统的分类和训练模式引入。其结果是，在讨论给出了分类和手康复机器人技术的全面概述背后可用参数。SN - 0953-4180 UR - https://doi.org/10.1155/2017/3908135 DO - 10.1155 /三百九十○万八千一百三十五分之二千零一十七JF - 行为神经学PB - Hindawi出版KW - ER -