TY -的A2旷,于非盟-张,雪盟——悦,攒AU -王,Jing PY - 2017 DA - 2017/06/08 TI -在卒中后下肢康复机器人SP - 3731802六世- 2017 AB -老年人的增加,中风已经成为一种常见的疾病,往往导致运动功能障碍甚至永久性残疾。下肢康复机器人可以帮助病人进行合理有效的培训来改善瘫痪肢体的运动功能。摘要下肢康复机器人的发展在过去的几十年了。具体来说,我们提供一个分类、比较和设计驱动模式的概述,培训模式和控制策略综述文献的下肢康复机器人。简要回顾在下肢康复机器人的步态检测技术。最后,我们讨论了下肢康复机器人的发展方向。SN - 0953 - 4180 UR - https://doi.org/10.1155/2017/3731802 - 10.1155 / 2017/3731802摩根富林明行为神经学PB - Hindawi KW - ER