TY -的A2 Heidarzadeh阿克巴AU -罗,Guojun AU -王,晓惠盟——燕Xianguo PY - 2021 DA - 2021/09/01 TI -几何定理及应用的基于约束的自由度分析工件法线SP - 1014708六世- 2021 AB -针对的问题判断的自由度(自由度)工件在夹具的经验,很难适应一些奇异的景深工件的分析。工件和夹具作为刚体,工件是允许在平面或空间的约束下夹具定位,和一组几何定理判断工件的景深和overconstraint可以根据不同工件的速度瞬心的位置。的判断工件的景深和overconstraint抽象为规则和普遍意义,有效地克服了现有方法的局限性。研究结果表明,(1)景深和overconstraint工件的夹具完全取决于工件的定位正常的行数和几何关系;(2)充分必要条件限制的自由度工件绕某轴旋转的工件有一对正常线垂直的平面平行的轴。使用几何定理来判断工件的景深更严谨、简单、直观,便于计算机辅助判断和定位的合理布局点的工件,可有效避免误判的景深和不必要的复杂工件时overpositioning结合和定位在不同的表面。几个例子用于验证方法的准确性和纠正不合理定位方案。SN - 1687 - 8434你——https://doi.org/10.1155/2021/1014708——10.1155 / 2021/1014708 JF -材料科学与工程的进步PB - Hindawi KW - ER