TY -的A2 -杨,燕盟——AbuZaiter Alaa AU - Ng, Ee利恩盟——Kazi Suhail盟——穆罕默德•阿里穆罕默德苏丹PY - 2015 DA - 2015/07/07 TI -开发微型Stewart平台使用TiNiCu形状记忆合金驱动器SP - 928139六世- 2015 AB -斯图尔特平台是一个平行的机械手三个机器人能够进行线性运动,横向,纵向,和垂直,和三个旋转,音高,偏航和滚动。本文报告30毫米×30毫米×34毫米miniscale Stewart平台使用TiNiCu形状记忆合金(SMA)致动器。提出Stewart平台拥有各种优势,比如大的驱动力量和高鲁棒性与一个简单的机械结构。这个Stewart平台使用四个SMA弹簧和执行一个线性致动器和四个偏见 z设在移动和倾斜运动。SMA致动器被激活,通过电流通过使用加热SMA电线电路产生一个脉冲宽度调制(PWM)信号。这个信号是不同的控制水平位移和倾斜角度的平台。倾斜的方向取决于激活SMA驱动器,而所有四个SMA实现线性致动器被激活 z设在运动。每个SMA驱动器施加0.6 N的最大力量PWM占空比为100%。制造微型Stewart平台收益率12毫米的一个完整的驱动 z设在55°C,最大30°角4 s倾斜。SN - 1687 - 8434你2015/928139 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2015/928139——摩根富林明-材料科学与工程的进步PB Hindawi出版公司KW - ER