TY -的A2 - Chen Miaochao盟——周、程AU - Ren, Dacong盟——张Xiangyan AU - Yu Cungui AU - Ju Likai PY - 2022 DA - 2022/01/13 TI -人类位置检测基于深度相机图像信息在机械安全SP - 9170642六世- 2022 AB -人类使用的设备位置检测机械安全主要包括安全光幕,安全激光扫描仪、安全垫,和视觉系统。然而,这些设备可能绕过使用时,与人类或设备不能区分。为了解决这个问题,提出了一种深度相机作为一个人的位置检测装置在机械安全。人类的位置检测的过程是基于深度相机图像信息;它主要包括图像信息采集,人类存在检测和距离测量。与此同时,人类的位置检测方法基于英特尔RealSense深度相机和MobileNet-SSD算法并应用于机器人安全保护。结果表明,图像信息采集的深度相机可以检测人类的实时位置,可以取代现有的机械安全人类位置检测装置。同时,深度相机只能检测人类而不是移动设备和实现分离和早期预警和移动设备的人。SN - 1687 - 9120 UR - https://doi.org/10.1155/2022/9170642 - 10.1155 / 2022/9170642摩根富林明数学物理的进步PB - Hindawi KW - ER