TY -的A2,明非盟-温,Shuhuan盟,陈小盟——赵,永胜AU - Rad, Ahmad b . AU -奥斯曼,卡迈勒•默罕默德盟——张,伊桑PY - 2014 DA - 2014/01/28 TI -分数阶控制器的研究与大满贯人形机器人六世- 2014 AB - SP - 741351提出了一种分数阶比例积分控制器(FOPI)大满贯的方法,该方法是用于模拟导航NAO从毕宿五类人机器人。Al-Alaoui我们可以使离散传递函数的生成函数,然后通过幂级数展开得到FOPI控制器(PSE)。FOPI可以用作减少积累误差校正部分的大满贯。FOPI控制器的参数( K p , K 我 , 和 α )需要调整以获得最佳性能。最后,我们比较结果的位置没有控制器和PI控制器,FOPI控制器。模拟显示,FOPI控制器可以减少实际位置之间的误差和估计的位置。该方法是有效的和可靠的NAO导航。SN - 1687 - 9120你2014/741351 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2014/741351——摩根富林明-数学物理的进步PB Hindawi出版公司KW - ER