TY -的A2 -μ,Zhendong AU -王,丫PY - 2021 DA - 2021/09/16 TI -目标识别和苹果采摘机器人的轨迹规划方法考虑颜色多媒体图像分割算法SP - 2817869六世- 2021 AB -为目的的显著减少处理时间的苹果采摘机器人在收获过程中,很有必要开展相应的研究方法来快速识别和轨迹规划。通过综合应用程序信息的相关性,可以减少图像处理区域。图像识别和轨迹规划相关的模板匹配算法去除均值和标准化产品可以采用,并根据不同的阈值分割方法可用于实现效果。随后,比较正确地进行实验来验证该方法的有效性。SN - 1687 - 5680你2021/2817869 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2021/2817869——摩根富林明,先进的多媒体PB - Hindawi KW - ER