TY -的A2黄Jenq-Neng AU - Li Mingfa AU -李,渊源盟——江,敏PY - 2018 DA - 2018/08/07 TI -车道检测基于连接的各种特征提取方法SP - 8320207六世- 2018 AB -车道检测是一个具有挑战性的问题。几十年来,它吸引了计算机视觉界的注意。从本质上说,车道检测是一个多特征检测问题,已经成为计算机视觉和机器学习技术的一个真正的挑战。虽然很多机器学习方法用于车道检测,但它们主要用于分类而不是特征设计。而现代机器学习方法可以用来识别识别能力丰富的特征,并在特征检测测试中取得了成功。然而,这些方法在车道检测的效率和准确性方面还没有得到充分的实现。本文提出了一种新的求解方法。介绍了一种新的预处理和ROI选择方法。主要目的是在预处理阶段利用HSV颜色变换提取白色特征并添加初步的边缘特征检测,然后在提出的预处理基础上选择感兴趣区域。采用这种新的预处理方法对车道进行检测。 By using the standard KITTI road database to evaluate the proposed method, the results obtained are superior to the existing preprocessing and ROI selection techniques. SN - 1687-5680 UR - https://doi.org/10.1155/2018/8320207 DO - 10.1155/2018/8320207 JF - Advances in Multimedia PB - Hindawi KW - ER -