TY - JOUR A2 - Mamlook, Rustom M. AU - Jovanović， Radiša Ž。非盟-布鲁里溃疡č干扰系统,Zoran m . PY - 2015 DA - 2015/02/25 TI -离散时间通过李雅普诺夫指数稳定模糊滑模控制的方法SP - 496085六世- 2015 AB -指数稳定状态反馈控制算法是由李雅普诺夫第二方法导致变结构系统聊天自由滑动模式。考虑线性时不变离散二阶对象，采用简单的模糊控制器得到控制律。给出了该控制器的解析结构，并证明了滑模子空间的指数稳定性。从本质上讲，控制算法将系统从任意初始状态驱动到给定的所谓滑动子空间 年代，在有限的时间内，以规定的速度估计。滑动子空间内部 年代，系统会切换到滑模状态，并永远保持在滑模状态。在直流伺服电机的实际系统上进行了测试，并给出了仿真和实验结果。SN - 1687-7101 UR - https://doi.org/10.1155/2015/496085 DO - 10.1155/2015/496085 JF - Advances in Fuzzy Systems