TY -的A2 -罗斯,奥斯卡打算盟——非政府组织,长Thanh盟——阮Dzung Dinh AU -范教授,长期非盟-陈德良Cuong农德孟PY - 2012 DA - 2012/09/27 TI -加速区间二型模糊逻辑系统的基于GPU的机器人导航SP - 698062六世- 2012 AB -随着规则和数量的采样率为2型模糊逻辑系统(T2FLSs)增加,计算的速度成为一个问题。的T2FLS有大量会员价值算法固有的并行性,现代CPU架构不利用。在T2FLS,许多规则和算法可以加速图形处理单元(GPU)只要大多数计算不同阶段和组件不依赖于对方。本文演示了如何安装区间二型模糊逻辑系统(IT2-FLSs) GPU和避障机器人导航的行为实验。基于gpu的计算是高性能解决方案和释放CPU。实验结果表明,GPU的性能比CPU快许多倍。SN - 1687 - 7101你2012/698062 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/698062——摩根富林明-模糊系统的进步PB Hindawi出版公司KW - ER