TY -的A2 Balasubramaniam p . AU - Boddhu桑杰k . AU -加拉格尔,约翰。c . PY - 2012 DA - 2012/07/30 TI -定性功能分解分析进化神经形态飞行控制器SP - 705483六世- 2012 AB -在前面的工作,这是证明一个可以有效地使用CTRNN-EH(呃的神经形态变异方法)方法进化神经形态为扑翼飞行控制器的机器人。介绍了一种新型频率grouping-based分析技术,发展到定性演化控制器分解成可辩解的功能控制块。总结之前的工作发展的飞行控制器的两类控制器类型,称为自治和自治控制器,提供,新开发的分解分析的适用性的控制器类。进一步,本文总结以适当的讨论正在进行的工作和对未来可能采用CTRNN-EH工作方法和本文中给出的分解分析技术。SN - 1687 - 9724 UR - https://doi.org/10.1155/2012/705483 - 10.1155 / 2012/705483摩根富林明应用计算智能和软计算PB - Hindawi出版公司KW - ER