TY -的A2 -香港,Tzung p . AU -多番干预,法盟——Altılar d Turgay PY - 2012 DA - 2012/09/11 TI -使用遗传算法在动态环境中导航规划SP - 560184六世- 2012 AB -导航规划可以被视为执行搜索和最方便的飞行路径从一个初始路径目标航点。一般目标是按照飞行路径,为飞行器提供最低比油耗。对于动态环境,限制在飞行动态变化。这是一个特殊情况的动态路径规划。本文的主要担忧是飞行计划,最可能的条件和目标被认为是用于导航问题。摘要遗传算法解决动态飞行计划问题是解释说。进化动态导航规划算法补偿现有的其他方法的缺陷。现有的完全动态算法过程单元拓扑变化一次修改,但是当有几个这样的行动发生在环境同时,算法是非常低效的。该算法可以应对并发约束在更短的时间内更新动态环境。最安全的车辆导航的空气是计划和执行,这样油耗最低。 SN - 1687-9724 UR - https://doi.org/10.1155/2012/560184 DO - 10.1155/2012/560184 JF - Applied Computational Intelligence and Soft Computing PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -