ty -jour a2 -Saravanan，R。au -Banjanovic -Mehmedovic，Lejla au -Golic，Dzenisan au -Mehmedovic，Fahrudin au -Havic，Jasna Py- 2012年DA- 2012年DA- 2012/2012/2012/2012/06/2012/06 TI-移动机器人学习移动机器人的神经行为链学习Action SP -382782 VL -2012 AB-根据神经网络，本文介绍了一种视觉/运动行为学习方法。我们提出了行为链模型（BCM），以创建一种行为学习方式。我们基于行为的系统演变任务是一种移动机器人，可检测目标并驾驶/行动。首先，得出了对象的图像特征域和机器人动作域之间的映射关系。其次，使用了用于离线学习映射关系的多层神经网络。通过神经网络训练过程，这种学习结构代表了视觉感知和动作序列之间的联系，以抓住目标。最后，通过通知的动作链使用行为学习，我们可以预测类似环境中各种类似任务的移动机器人行为。预测结果表明该方法足够了，可以被认为是设计不同的移动机器人行为援助的想法。SN -1687-9724 UR -https：//doi.org/10.1155/2012/382782 do -10.1155/2012/2020/382782 JF-应用计算智能和软计算