TY -的A2 -克莱默,奥利弗盟,龚Daoxiong盟——燕,杰盟-左,国语PY - 2010 DA - 2010/06/24 TI -回顾步态优化基于进化计算的SP - 413179六世- 2010 AB -步态生成是非常重要的,因为它直接影响到腿式机器人的运动质量。这是一个约束优化问题,它容易有助于进化计算方法和解决方案。综述基于进化学的步态中使用的技术优化,包括为什么应该使用进化计算技术,应该如何组成,健身功能和遗传算子的选择和控制参数。这篇文章也指出进一步可能的改进进化步态优化的效率和质量,一些尚未解决的问题和未来相关研究的观点。SN - 1687 - 9724 UR - https://doi.org/10.1155/2010/413179 - 10.1155 / 2010/413179摩根富林明应用计算智能和软计算PB - Hindawi出版公司KW - ER