ty -jour a2 -Morabito，Francesco au -Ponce，Hiram E. Au -Au -au -Araiza，Dejanira au -Ponce，Ponce，Pedro Py -2009 da -2009/2009/13 ti-13 ti- neuro -fuzzy Controller in Neuro -fuzzy Controller在Rabview Specrips中使用Rabview Specrations in Labview Sp-657095 VL -2009 AB-设计并在移动机器人平台上使用LabView设计了一个神经模糊控制器。控制器基于模糊簇，神经网络和搜索技术。同样，使用与蓝牙协议的无线通信将机器人与Labview中的控制器进行通信，从而通过知道机器人的位置并测量到对象的距离，从而允许在挑选和放置对象的简单协作任务。神经模糊的控制器分为两部分：位置控制器和反对碰撞的逃避控制器。SN -1687-9724 UR -https：//doi.org/10.1155/2009/657095 do -10.1155/2009/2009/657095 JF-应用计算智能和软计算PB- Hindawi Publishing Corporation PB-