TY -的A2江(AU -王,避开非盟-周,碧惠行盟——张中岳AU -郑,小雨AU - Lv, Yannan PY - 2021 DA - 2021/09/06 TI -机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限SP - 8372815六世- 2021 AB -近年来,加速的老龄化社会满足中青年劳动力的短缺。特别是,大多数年轻人不愿意在建筑行业工作,造成了劳动力成本的地板砖逐年上升。此外,地板瓷砖需要工人不断弯腰或弯腰工作,大大危害他们的身体健康。因此,先进的技术应用于地板砖是高度要求取代传统的手工方法。上下文,地板砖的自动方法可以促进产业的转型升级。虽然开发了几个机器人地板砖,现有系统的自动化仍在低水平。地板砖控制策略提出了一种机器人基于视觉测量反馈和有限状态机,瓷砖的计算位置信息在有限的视野是通过一种改进的精明的边缘检测和脚腕线性变换。此外,补充的一个算法提出了基于视觉测量瓷砖的位置信息,在线和瓷砖铺设的质量评估。评估的效果提出了控制策略,给出了实验验证。实验结果表明,该方法可以完成高精度的自动地板砖。 SN - 1687-8086 UR - https://doi.org/10.1155/2021/8372815 DO - 10.1155/2021/8372815 JF - Advances in Civil Engineering PB - Hindawi KW - ER -