ty -jour a2 -Zhang，nan au -guo，longchuan au -Zhou，chuanping au -tian，xiaoqing au -ji -ji，huawei au -pen -yudong py -yudong py -2021 da -2021/2021/07 ti-07 ti -dii -dia -dy -dian au -2021/07 ti-非线性系统基于多项式功能生长条件及其在深海能量挖掘和生产控制系统中的应用SP -4788428 VL -2021 AB-本文主要研究基于松散生长条件的随机非线性系统的输出反馈控制问题水下油和天然气管道的阀门控制系统的研究结果，可以改善设备系统的速度和稳定性。首先，引入了随机性的概念来研究随机非线性系统输出反馈的实际跟踪控制问题，删除原始的更恶劣的生长条件，使其满足更通用的多项式功能增长条件，并提出静态和动态输出的组合反馈实践。跟踪控制器的设计使系统的所有状态都符合界限，并确保系统的跟踪误差会收敛到一个零的小社区。其次，将系统扩展到参数不确定系统，并通过证明系统状态和增益的界限来构建具有完整动态增益的输出反馈跟踪控制器。此外，引入了时间延迟因子，并且系统的非线性项满足了更轻松的功率增长条件，并结合了巧妙地构建一组Lyapunov函数并获得输出控制器以确保系统是渐近的，结合了逆方法。全球范围中的概率。稳定。 Finally, through the ocean library in the Simulation X模拟软件，控制器设计结果被导入水下电湿型执行器模型，以验证控制器设计的有效性。SN -1687-8086 UR- https：//doi.org/10.1155/2021/4788428 do -10.1155/2021/4788428 JF -JF-土木工程PB的进展