TY -的A2 -史,身子AU -李,鑫盟——刘Jinkang AU - Li Weihao盟——黄,《易经》非盟-詹,Gan PY - 2022 DA - 2022/07/28 TI -鲍登电缆在身体的力量传输分析和优化以灵活的外骨骼SP - 5552166六世- 2022 AB -鲍登电缆是一个显著的力量传输设备柔性外骨骼。然而,鲍登电缆的先前的研究强调实验测试的数据板上,而不是对人体产生的不准确的协助分析柔性外骨骼。本文提出了一种柔性外骨骼为协助膝盖扩展,它提供了一个对身体条件。然后,摩擦力及其影响因素之间的钢丝绳和鲍登电缆的护套从电动机到锚的膝盖进行了分析。的关注力传播的分段模型三种摩擦模式建立,和各种鲍登电缆长度和弯曲角度之间的关系拟合曲线方程。此外,传播力之间的关联规则,鲍登电缆的长度,在此基础上,最优力传动效率为78.68%时,鲍登电缆的长度值是475毫米。一个灵活的外骨骼的原型是组装;然后,实验以武力传播和代谢开发成本。结果表明,力传动效率与鲍登电缆的长度有很强的联系,而不是传输速度。此外,这个膝盖援助外骨骼的净代谢成本降低受试者在散步。 These experiments results corroborated the force transmission modeling and simulation of the Bowden cable on body we proposed in this paper. SN - 1176-2322 UR - https://doi.org/10.1155/2022/5552166 DO - 10.1155/2022/5552166 JF - Applied Bionics and Biomechanics PB - Hindawi KW - ER -