TY -的A2 -肖,南王盟——,程盟——张Shutao盟——胡个AU -黄,Zhejing AU -史,禅城PY - 2021 DA - 2021/09/15 TI -上肢肌肉协同功能人机交互下圆运动SP - 8850785六世- 2021 AB -上肢康复机器人可以开发运动机能评估作为一种有效的工具。圆已经用于特定任务的机器人运动功能测量。上肢移动相关运动学和动力学参数测量的运动和力传感器嵌入到康复机器人已经被广泛研究。然而,由多个表面肌肌肉协同效应特征(表)信号在上肢人机交互(HRI)圆的运动很少研究。在这个研究中,上肢的课本和约束下圆运动被用来增加肌肉协同特征的一致性。顺时针和逆时针圆的任务是实现所有健康受试者使用右手。面肌信号记录从六个上肢的肌肉,和非负矩阵分解(NMF)分析是用来获得肌肉协同信息。协同模式和活化系数计算代表肌肉协同效应的时空特性,分别。实验研究的结果证实,高结构相似的肌肉协同效应被发现在受试者在HRI圆运动健康受试者,这表明健康的人可能共享一个共同的底层肌肉控制机制在限制上肢圆运动。这项研究表明肌肉协同分析在HRI与约束下圆运动可以被视为一个任务上肢运动功能评估。 SN - 1176-2322 UR - https://doi.org/10.1155/2021/8850785 DO - 10.1155/2021/8850785 JF - Applied Bionics and Biomechanics PB - Hindawi KW - ER -