TY - JOUR A2 - 拉希米-Gorji，穆罕默德AU - 刘，鬼节AU - 刘，Shuikuan AU - 谢，迎春AU - 冷，鼎鑫AU - 李，光浩PY - 2020 DA - 2020年6月24日TI - 的分析仿生尾鳍推进机构与CFD SP - 7839049 VL - 2020 AB - 在自然界中，鱼不仅有水下运动的非凡能力，而且具有很高的机动性和灵活性。低能源消耗和鱼推进方法的高效率提供了仿生水下机器人仿生推进技术的研究提供了新的思路。在本文中，箭鱼被作为研究对象，和尾鳍推进的机理进行了初步通过分析的尾鳍的摆动所产生的流场结构的探讨。接着，讨论了起伏和俯仰运动，的尾鳍摆动幅度，和Strouhal数（圣数）对鱼类的推进性能的相位差的影响。结果表明，将鱼可通过翅片在一定范围内优化尾的运动参数获得更大的推进力。最后，通过箭鱼的尾部的数学模型分析，获得尾鳍的制造推进力原理和尾柄。因此，所提出的方法用于高效率仿生推进系统的设计提供了理论基础。SN - 1176年至2322年UR - https://doi.org/10.1155/2020/7839049 DO - 10.1155 /七百八十三万九千○四十九分之二千○二十○JF - 应用仿生与生物力学PB - Hindawi出版KW - ER -