TY - JOUR A2 - Rahimi-Gorji, Mohammad AU - Mo, Xiaojuan AU - Romano, Donato AU - Milazzo, Mario AU - Benelli, Giovanni AU - Ge, Wenjie AU - Stefanini, Cesare PY - 2020 DA - 2020/03/26不同发展阶段对发展的影响状花序migratoriaAB -个体发生运动研究的重点是一个物种在不同发育阶段运动行为的进化。与脊椎动物不同，无脊椎动物的个体发生运动研究得很少。蝗虫是研究这一问题的一个杰出的生物学模型。它们是半代谢性昆虫，在不同龄期有着相似的外貌和行为。本研究旨在研究跳高运动员的跳跃性能 状花序migratoria在不同的发育期。三龄、四龄和成年的跳跃 l。 migratoria都是通过高速摄像机记录下来的。通过对数据的分析，建立了昆虫的简化生物力学模型:蝗虫后腿的弹性关节被简化为位于股骨-胫骨关节的扭转弹簧，这是一个半月形过程，并基于包含运动和几何数据的能量方法。一个简化的数学模型评估了每个试验跳跃的性能。结果表明，与幼龄蝗虫相比，较长的后肢长度、较高的弹性参数和较长的起飞时间协同促进了成虫的速度和能量储存/释放;与此同时，它们补偿了由于质量增加而可能造成的加速度下降。这一发现也为先进的仿生跳跃机器人设计提供了启发。SN - 1176-2322 UR - https://doi.org/10.1155/2020/2797486 DO - 10.1155/2020/2797486 JF -应用仿生学和生物力学PB - Hindawi KW - ER -