TY - JOUR A2 - Penta, raymondo AU - Hao, Jinjing AU - Wu, Jianghao AU - Zhang，Yanlai PY - 2019 DA - 2019/12/18 TI -仿生扑翼微型飞行器(FWMAVs)被动俯仰模型的气动性能SP - 1504310 VL - 2019 AB -减重和增加升力一直是使用扑翼微型飞行器(FWMAVs)的一个重要目标。然而，FWMAVs有限制攻角的机制( α)人为的主动力不能满足特定的要求。这项研究应用了一个受生物启发的模型，被动地模仿昆虫的俯仰翅膀来解决这个问题。在这个仿生被动俯仰模型中，翼根相当于一个扭转弹簧。 α通过求解耦合动力学方程得到的结果与昆虫动力学方程相似，在气动力矩、扭转力矩和惯性力矩的相互作用下，在上/下行程的中间有两个振荡峰。过高的刚度或柔性会影响被动俯仰翼的气动力和效率。在扭转刚度适当的情况下，被动俯仰可以保持较高的效率，平均升力比主动俯仰提高10%。这一观测结果表明瞬时力明显增强，前缘涡更加集中。这种现象可以归因于在升力方向上的涡度矩分量快速增长。提出了一种新的仿生控制策略。与昆虫的静止角类似，通过调整模型的静止角，在不损失升力的情况下，产生绕翼根部的偏航力矩，有助于FWMAV在飞行过程中改变姿态和轨迹。这些发现可以指导我们处理FWMAV设计和应用的各种条件和要求。SN - 1176-2322 UR - https://doi.org/10.1155/2019/1504310 DO - 10.1155/2019/1504310 JF -应用仿生学和生物力学PB - Hindawi KW - ER -