TY -的A2 Scribante安德里亚盟——江,金港AU - Ma,雪峰盟,张非盟-霍、飚车盟——刘,易建联PY - 2018 DA - 2018/12/09 TI -研究三维数字表达式和机器人弯曲矫正的方法调控矫正SP - 2176478六世- 2018 AB -咬合不正是世界上第三大口腔疾病。目前，错位最有效的治疗方法是基于正畸弓丝的固定正畸技术。机器人弓丝弯曲可以克服手工弯曲效率低、精度低的缺点。研究了正畸弓丝的三维数字表达和机器人弯曲方法，实现了机器人对正畸弓丝的弯曲。牙齿是用医生常用的方法鉴定的。用贝塞尔曲线表示正畸弓丝在三维空间中的形状、位置和约束关系。拱线曲线的弯曲是通过将拱线曲线传输到备选线来实现的。提出了成形点规划方法和空间角度规划方法。利用患者上颌信息进行弓丝弯曲实验。实验值与理想值的错误率在2.94% ~ 6.74%之间。 It can meet the physician’s basic requirements after simple modification. Therefore, it can be considered that the method of using discrete Bessel curve to carry out the control point planning and angle planning is suitable for the orthodontic archwire-bending robot system, which has certain feasibility and practicability in clinical treatment. SN - 1176-2322 UR - https://doi.org/10.1155/2018/2176478 DO - 10.1155/2018/2176478 JF - Applied Bionics and Biomechanics PB - Hindawi KW - ER -