TY-JOURA2-Mikavajczyk-TadeuszAU-Aggogeri、FrancescoAU-Pelegrini、NicolaAU-Adamini、RicardoPY-2016DA-2016/07/21TI-功能设计复元:kle综合SP模块机制-9707801VL-2016AB-本文旨在展示基于并行机制的创新脚踝复元描述功能分析设计以获取能保证脚踝运动的装置,同时病人的身体保持静止人脚踝是一个挑战性环境 一系列关节高度融合拟修复设备允许行走缺陷病人提高行为能力研究重点是平面反射运动强健设计从精确模拟步行时脚踝运动开始,评估健康个人和病人运动数据运动学分析和功能评价引导研发分解系统特别是模拟结果支持当前设计的有效性三维原型显示脚踝运动成功演示SN-1176-2322UR-https://doi.org/101155/6/97801DO-10.1155/6/97801JF-应用二元和生物机理PB-Hindawi出版公司KW-ER