ty -jour a2 -peña，estefaníaau -xue，long au -Zhang，rong au -Zong au -Zong，wei au -Song，jia feng au -zou- Zou，Zou，Meng Py -2016 da -2016/2016/12/29 TI-火星采样勺受到喜马拉雅marmot Claw SP -5713683 VL -2016 AB -2016 AB -Cave Animal通常适用于挖掘和地下生命，其结构和功能与采样勺相似。在本文中，喜马拉雅果marmot的爪脚趾被选为仿生研究的生物学原型。基于爪脚趾的几何参数优化，设计了用于火星上的仿生采样勺。使用3D激光扫描仪，获取了第二个前爪脚趾的点云数据。然后使用立方多项式拟合构建爪的参数方程和轮廓曲线。我们为爪的内部和外部轮廓获得了18个特征曲线方程。根据结构参数设计仿生抽样勺 好奇心的采样铲子和喜马拉雅marmot爪的轮廓。验证测试结果表明，当渗透角为45°并且采样速度为0.33 r/min时，仿生采样勺的电阻扭矩比原型采样勺小49.6％。当渗透角为60°并且采样速度为0.22 r/min时，仿生采样勺的电阻扭矩比原型采样勺的电阻低28.8％。SN - 1176-2322 UR - https://doi.org/10.1155/2016/5713683 DO - 10.1155/2016/5713683 JF - Applied Bionics and Biomechanics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -