ty -jour a2 -slawinski，jean au -liu，guijie au -wang，anyi au -wang -wang，xinbao au -xinbao au -liu，py -py -2016 da -2016/2016/12/27 ti-机器人鱼类SP -4732703 VL -2016 AB-横向线的仿生应用是一种感觉器官系统，可以帮助鱼类在黑暗的环境中操纵。人工侧向线（所有）模仿鱼类中侧线的结构，并为水下感应技术和机器人鱼类控制提供了宝贵的手段。本文审查了所有内容，包括传感器制造和对机器人鱼的应用。首先引入了侧线的生物物理学，以增强对横向线结构和功能的理解。然后介绍所有传感器的设计和制造。所有系统都是传感器的集合，包括载体和控制电路。回顾了它们的结构和流体动力检测。最后，讨论了进一步的研究趋势和现有问题。SN -1176-2322 UR -https：//doi.org/10.1155/2016/4732703 do -10.1155/2016/2016/4732703 JF-应用生物学和生物力学