TY -的A2 - Chang, young hui AU - Wang Runxiao盟——赵Wentao AU -李,现盟——张Shunqi PY - 2016 DA - 2016/11/28 TI -“J曲线”弹簧刚度对跑步的速度分段腿在高速运动SP - 1453713六世- 2016 AB -线性腿弹簧模型和两段腿模型常数弹簧刚度已广泛用作模板模型探讨跳跃步态与兼容的腿腿式机器人。除了这两个模型,一个僵硬的腿弹簧模型使用的灵感来自开发生物特征有可能提高spring-legged高速运行能力的机器人。在本文中,我们调查的影响“J曲线”弹簧刚度受生物材料在运行的速度分段腿高速运动。的数学公式之间的关系建立虚拟虚拟腿腿力和压缩。当滑动模型和两段腿模型与固定弹簧刚度和“J”曲线刚度弹簧刚度有相同的无因次引用,两段腿模型与“J曲线”弹簧刚度显示( 1 )最大的容忍范围的运行速度和容忍的最大运行速度被发现和( 2 )从25 - 40/92 m s运行速度快⁻¹着陆的容忍范围角度和稳定地区是最大的。建议两段腿模型与“J曲线”弹簧刚度更有利的高速运行与滑动模型和弹簧刚度不变。SN - 1176 - 2322你2016/1453713 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/1453713——摩根富林明-应用仿生学和生物力学PB - Hindawi出版公司KW - ER