ty -jour a2 -gracia，luis au -lin，shang -chang au -hu，chia -jui au -shih，wen -pin au -lin，pei -chun py -2015 da -2015/2015/06/01从玻璃纤维复合材料SP -754832 VL -2015 AB基于无源兼容机器人腿的实验开发 - 我们报告了具有可设计刚度的符合性，半圆形和复合机器人腿的方法。首先，执行了由一个或多纤维镜制成的扁平悬臂复合材料上的力置换实验。通过将悬臂力学映射到虚拟弹簧模型，可以得出复合材料的等效弹性模量。接下来，通过使用将弯曲束机械师返回到虚拟弹簧的模型，可以估计复合材料以半圆形形状的结果刚度，而无需进行密集的实验试验。总体方法已经经过实验验证，并且在六脚架机器人上使用了制造的复合材料来执行步行和跳跃行为。SN -1176-2322 UR -https：//doi.org/10.1155/2015/754832 do -10.1155/2015/2015/754832 JF-应用生物学和生物力学