TY - JOUR A2 - Zaffagnini, Stefano AU - Kanwal, Nadia AU - Bostanci, Erkan AU - Currie, Keith AU - Clark, Adrian F. PY - 2015 DA - 2015/08/18 TI - A Navigation System for the Visually Impaired:视觉和深度传感器SP -479857 VL -2015 AB的融合 - 多年来，科学家一直在努力开发可以使视力障碍者更加独立和了解其周围环境的辅助工具。基于计算机的自动导航工具是一个例子，这是由电子设备的小型化以及改善的处理能力和传感功能的启发。本文介绍了一个完整的基于导航系统的低成本和身体不引人注目的传感器，例如相机和红外传感器。该系统围绕着Kinect红外传感器的角和深度值。从摄像机使用角检测中找到障碍物，而深度传感器的输入则提供相应的距离。该组合既有效又健壮。该系统不仅标识了障碍，而且还建议向左或右侧的安全路径（如果有），并告诉用户停止，向左移动或推动。该系统已通过不同的印度室外位置的蒙住眼睛和盲人实时测试，表明它可以充分运行。SN -1176-2322 UR -https：//doi.org/10.1155/2015/479857 do -10.1155/2015/2015/479857 JF-应用生物学和生物力学