ty -jour au -yu，seungnam au -han，changsoo au -cho -cho，iLje py -2014 da -1900/01/01 ti-下肢外骨骼外骨骼系统的设计考虑因素，以协助步行和携带载荷士兵SP-585837 VL -11 AB -SN -SN -1176-2322 UR -https：//doi.org/10.3233/abb-140099 do -10.3233/abb -140099 JF-施加的生物学和生物力学PB-