TY -的盟Annunziata萨尔瓦多AU -施耐德,阿克塞尔PY - 2012 DA - 1900/01/01 TI -基于生理的控制律具有对抗性肌肉Co-Activation稳定兼容关节驱动器SP - 503818六世- 9 AB - SN - 1176 - 2322 UR - https://doi.org/10.3233/abb - 2012 - 0062 - 10.3233 / abb - 2012 - 0062 JF -应用仿生学和生物力学PB - IOS出版社KW - ER